Компания Анфас представляет авторулевой АР Агат-М1

Авторулевой АР "Агат‑М1" предназначен для ручного и автоматического управления движением а типа «Сокжой» федеральной пограничной службы. В настоящее время в эксплуатации 2 катера: С701, г. Темрюк С702, г.Темрюк Авторулевой используется совместно с гирокурсоуказателем «Гюйс», системой ЭКНИС «МК-21Т» или НЭКС «Портолан», лагом «ЛЭМ2-1″.

Авторулевой обеспечивает выполнение всех режимов работы и сохранение параметров при следующих условиях эксплуатации: 1) при температуре воздуха от минус 15 до +55 °С; 2) при относительной влажности воздуха до 95 % при температуре +40 °С; 3) при воздействии морского (соляного) тумана; 4) при воздействии внешнего электромагнитного поля, кондуктивных радиопомех, электростатических разрядов, микросекундных и наносекундных импульсных помех в соответствии с требованиями Российского Морского Регистра Судоходства;

5) при длительных наклонах до 45° от вертикального положения в двух взаимно-перпендикулярных эксплуатационных положениях; 6) при качке с амплитудой до 45° с периодом от 7 до 9с в двух взаимно-перпендикулярных эксплуатационных положениях в течение 5мин; 7) при вибрациях с частотой от 1 до 200 Гц с ускорением 2 g;

8) при ударах с ускорением 15 g при частоте от 40 до 80 ударов/мин. длительностью 15 мс и общим количеством ударов 1000. Авторулевой надежно функционирует при электропитании: 1) постоянным током напряжением (24) В от бортсети по двум фидерам; 2) переменным однофазным током частотой (50±2,5) Гц и номинальным значением питающего напряжения (220±22) В по двум фидерам;

3) постоянным током напряжением (24±4) В при аварийном питании от аккумулятора. Авторулевой сохраняет работоспособность при кратковременных отклонениях переменного напряжения сети питания катера на ±20% до 1,5с и частоты на ±10% до 1 минуты; Авторулевой допускает прерывание подачи напряжений питания, при этом сохраняется работоспособность в режиме аварийного управления от ручного гидронасоса. Рулевой агрегат РА‑3 требует от корабельных гидросистем: 1) рабочую жидкость – масло веретенное АУ ТУ38.1011232‑89 из беспарафиновых нефтей код ОКП 0253410101 с чистотой фильтрации не ниже (12 – 16) мкм;

2) температура рабочей жидкости от +5 до +60 °С; 3) давление в напорной магистрали (12 – 16) МПа; 4) давление в сливной магистрали не более 0,3 МПа, и кратковременно – не более 1,6 МПа; 5) давление в дренажной магистрали не более 0,45 МПа.

Технические данные

Авторулевой «Агат-М1″ обеспечивает перекладку корабельного руля при высоте волн до 2 м (3 % обеспеченности) и выполнение следующих задач: 1) стабилизацию заданного курса с углами рыскания не более 3о(3 % обеспеченности) при движении на воздушной каверне; 2) автоматическое согласование курсов заданного и текущего при включении режима автоматического управления; 3) движение по заданному маршруту от видеопрокладчика «Navi Sailor»; 4) стабилизацию заданного курса при волнении до 3 баллов с погрешностью не более 1°;

5) дистанционное следящее управление рулем от штурвала или от кнопок на блоке ПУИ-М1 и РПУ-М. При повороте штурвала на угол ±(60±2)° перекладка руля составляют ±(35±1)°; 6) переход с автоматического управления рулем при повороте штурвала на угол (10±2)° от нулевого положения в штурвальный режим; 7) в автоматических и следящих режимах управления электрическое ограничение перекладок руля в зависимости от скорости хода по сигналам от лага или по сигналам от тахометров главных двигателей от ±35одо ±15о;

8) резервную индикацию и кнопочное управление рулем от кнопок на рулевой машине и РПУ-М; 9) отображение на панели управления авторулевого ПУИ-М1 информации о наличии электро и гидропитания, о режиме работы авторулевого, положении руля с ценой деления 1о, текущем и заданном курсах, скорости хода; 10) контроль работоспособности авторулевого перед выходом катера в море и во время движения; 11) выдачу звуковых сигналов в виде фрагментов музыкальных мелодий при отказах авторулевого и взаимодействующих систем. Время готовности авторулевого к работе (без учета времени готовности взаимодействующих систем) не превышает 5 мин.

Время непрерывной работы авторулевого – 150 ч. Масса авторулевого с учетом рулевых агрегатов не превышает 300 кг. Потребляемая мощность: по цепи 220 В 50 Гц – не более 100 В А; по цепи 24 В – не более 270 Вт. Вероятность безотказного выполнения авторулевым функций управления курсом – не менее 0,995 за 10 ч. Ресурс авторулевого до заводского ремонта – не менее 5 000 ч, назначенный ресурс авторулевого – 10000 ч, назначенный срок службы – 15 лет с учетом хранения.

Аппаратура авторулевого имеет исполнение ОМ категории 3 по ГОСТ15150‑69; рулевой агрегат – категории 5; исполнение ПУИ‑М и ДПШ – по ГОСТ 14254‑80 – IP22, БУ‑М, БУК‑М – IPX4, РА‑3 – IPX5.

Состав авторулевого

Наименование Обозначение Кол. Панель управления и индикации ПУИ‑М1 АПТЛ.468324.001

1 Блок управления БУ‑М1 АПТЛ.468332.003 1 Блок управления кормовой БУК‑М1 АПТЛ.468332.002-01 1 Датчик положения штурвала ДПШ

АПТЛ.468312.001 1 Резервный пульт управления и индикации РПУ-М АПТЛ.468313.001 1 Заглушка электрическая ЗЭ

АПТЛ.305364.001 1 Электрогидравлический рулевой агрегат РА‑3 РА3‑000ТУ 1 Взаимодействующее с авторулевым оборудование

Наименование оборудования Технические условия Гирокомпас «Гюйс» ПИКВ.461524.001ТУ Электронная картографическая навигационно-информационная система ЭКНИС «МК21-Т»

ПФРИ.461524.012ТУ ЛАГ «ЛЭМ2-1″ АИЕД.402135.001ТУ Кнопки 204КТ

ТУ 16-526.071-68 Реле РДС 110/130-3 АЕИУ.406219.001ТУ

Ваше рекламное предложение